San Goku rencontra Yamcha en premier lors de son périple au désert. Krilin fut son deuxième allier qu'il rencontra lors de son entraînement chez Tortue Géniale. Par la suite il rencontra Ten-Shin-Han, Chaozu et Piccolo dans les tournois de DB. San Goku eut un enfant avec Chichi ayant le nom de San Gohan qui devint le 7eme membre du groupe. Il rencontra finalement Vegeta dans DBZ. San Goku et Vegeta auront San Goten et Trunks dans la saga de Cell ce qui closera la Z team.