Le premier saïyen qui est apparu (sans compter San Goku) est Raditz qui était venu pour convaincre son frère de se battre à ses côtés. Par la suite, Nappa et Vegeta apparaîtront un an après la mort de Raditz pour obtenir les Dragon Balls. Après la mort de Nappa, Vegeta se débrouillera seul et aura le désir constant de devenir plus fort que San Goku. Thalès apparaîtra peu après la bataille avec Freezer dans le movie 3. Broly et Paragas apparaîtront dans le movie 8 et seront les derniers saïyens à apparaître dans la série.